طراحی و ساخت سیستم سایزبندی برخط سیب زمینی با استفاده از تکنیک ماشین بینایی

در این تحقیق سایزبندی سیب زمینی با پردازش تصویر به عنوان یک پروژه ماشین بینایی مورد توجه قرار گرفته و کلیه نکات مهم از لحاظ طراحی سیستم تغذیه، انتخاب نوع دوربین، بهینه سازی اتصال دوربین و کامپیوتر، انتخاب سیستم نورپردازی، طراحی برد ورودی و خروجی با کمترین خطا، انتخاب همزمان¬ ساز مناسب، دستورهای برخط و در نهایت انتخاب عملگرهای با ظرفیت مناسب، مورد مطالعه قرار گرفته است. سیستم شامل سه بخش اصلی تغذیه، پردازش و عملگرها می باشد که با توجه به اهمیت هر بخش، طراحی و ساخت هر کدام جداگانه انجام و در نهایت به عنوان یک سامانه سایزبندی در کنار هم قرار گرفتند. در طراحی سیستم تغذیه با توجه به زاویه استقرار انواع مختلف سیب زمینی ها، از یک تسمه نقاله ی شیب دار قابل تنظیم، استفاده شده است. برای سیستم نورپردازی پس از آزمایش نورهای مختلف، از لامپ فلورسنت k6400 استفاده شد. تصاویر توسط نرم افزار matlab پردازش گردید. برای جداسازی سیب زمینی ها، از سیستم عملگر شیرهای کنترل نیوماتیکی و هوای تحت فشار استفاده شد. با توجه به برخط بودن سیستم، کلیه زمان های پردازش تصویر، انتقال محصول و عملکرد عملگرها، محاسبه و بر حسب سرعت تغذیه سیب زمینی ها به سیستم پردازش و جداسازی اعمال شدند. در نهایت برای ارزیابی سامانه، مقدار 150 عدد سیب¬زمینی به روش دستی سایز بندی و به سه قسمت تقسیم شد. سپس همان حجم سیب زمینی ها در اختیار سیستم قرار گرفت که با سرعت دو سیب زمینی در هر ثانیه و با دقت 4/95 درصد سایزبندی شد.